Technische Berichte sortiert nach Datum

2010 Conformal Geometric Algebra in Stochastic Optimization Problems of 3D-Vision Applications
Gebken C.
Technical Report 1001, Februar 2010
PDF , Bibtex, Abstract
2009 Monocular Pose Estimation Based on Global and Local Features
Chavarria M.
Technical Report 922, November 2009
PDF , Bibtex, Abstract
2009 The Hilbert Transform on the Two-Sphere: A Spectral Characterization
Fleischmann O., Wietzke L., Sommer G.
Technical Report 0924, December 2009
PDF , Bibtex, Abstract
2008 The 2D Analytic Signal
Wietzke L., Sommer G.
Technical Report No 0802, Department of Computer Science, Kiel University
PDF, Bibtex, Abstract
2007 A Model for Learning and Imitating Human Movement
Zeitschel S., Sommer G.
Technical Report 0706, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik, Juli 2007
PDF, Bibtex
2007 Local Learning for Visual Robotic Systems
Hoppe F.
Technical Report 0713, Institut für Informatik, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Dezember 2007
PDF, Bibtex
2007 Signal Modeling for Two-Dimensional Image Structures and Scale-Space Based Image Analysis
Zang D.
Technical Report 0705, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik, May 2007
PDF, Bibtex
2006 A Novel Representation for Two-dimensional Image Structures
Zang D., Sommer G.
Technical Report 0606, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik, June 2006.
PDF, Bibtex
2006 Markovianity of Trabecular Networks
Timm W.
Technical Report 0614, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik, Dezember 2006
PDF, Bibtex
2006 Towards a Unified Approach to Learning and Adaptation
Kassahun Y.
Technical Report 0602, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, 2006.
PDF, Bibtex
2005 A Theory of Neural Computation with Clifford Algebra
Buchholz S.
Technical Report 0504 Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik, Mai 2005.
PDF, Bibtex
2005 Evolution of Neural Networks Through Incremental Acquisition of Neural Structures
Kassahun Y., Sommer G.
Technical Report 0508, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Juni 2005.
PDF, Bibtex
2005 Struktureller Bias in neuronalen Netzen mittels Clifford-Algebren
Banarer V.
Technical Report 0501 Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Januar 2005.
PDF, Bibtex
2004 Analysis of Local Image Structure using Intersections of Conics
Perwass C.
Technical Report Number 0403, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, July 2004.
PDF, Bibtex
2004 Pose Estimation of Free-form Objects
Rosenhahn B., Sommer G., Klette R.
Technical Report 0401, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, März 2004
PDF, Bibtex
2004 The Twist Representation of Shape
Sommer G., Rosenhahn B., Perwass C.
Technical Report Number 0407, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, July 2004.
PDF, Bibtex
2003 An Elementary Introduction to Lie Groups
Betten D., Montanucci E.
Technical Report 0312, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, December 2003.
PDF, Bibtex
2003 Aspects of Geometric Algebra in Euclidean, Projective and Conformal Space
Perwass C., Hildenbrand D.
Technical Report Number 0310, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, September 2003
PDF, Bibtex
2003 Learning and Adaptation: A Comparison of Methods in Case of Navigation in an Artificial Robot World
Kassahun Y., Sommer G.
Technical Report 0309, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, November 2003
PDF, PS, Bibtex, Abstract
2003 Multidimensional Wavelets and Computer Vision
Neckels K.
Technical Report 0303, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Mai 2003
PDF, PS, Bibtex
2003 Pose Estimation Revisited
Rosenhahn B.
Technical Report Number 0308, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, September 2003.
PDF, Bibtex
2002 A Software Agent for Adaptive Navigation Support in a Restricted Internet Area
Kukulenz D.
Technical Report 0211, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, December 2002
PDF, Bibtex
2002 Dense Image Point Matching through Propagation of Local Constraints
Perwass C., Sommer G.
Technical Report 0205, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, 2002
PDF, Bibtex
2002 Low-Level Image Processing with the Structure Multivector
Felsberg M.
Technical Report 0203, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, März 2002
PDF, Bibtex
2002 Pose Estimation in Conformal Geometric Algebra, Part I: The Stratification of Mathematical Spaces, PartII: Real-time Pose Estimation using Extended Feature Concepts
Rosenhahn B., Sommer G.
Technical Report 0206, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, November 2002
PDF, Bibtex
2002 Pose Estimation of 3D Free-form Contours
Rosenhahn B., Perwass C., Sommer G.
Technical Report 0207, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, August 2002
PDF, Bibtex
2002 The Poisson Scale-Space: A Unified Approach to Phase-Based Image Processing in Scale-Space
Felsberg M., Sommer G.
Technical Report 0208, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, August 2002
PDF, Bibtex
2001 Gabor Wavelet Networks for Object Representation
Krüger V.
Technical Report 2014, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, April 2001
PDF, Bibtex
2001 Hypercomplex Signals - A Novel Extension of the Analytic Signal to Multidimensional Signals
Bülow T., Sommer G.
Technical Report 2010, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, February 2001
PDF, PS, Bibtex
2001 The Monogenic Signal
Felsberg M., Sommer G.
Technical Report 2016, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Mai 2001
PDF, Bibtex
2000 A Geometric Algebra Approach to 3D-Reconstruction from Vanishing Points
Perwass C., Lasenby J.
TR CUED/F - INFENG/TR.364, Cambridge University, Engineering Department, February 2000.
PDF, Bibtex
2000 Constraint Equations for 2D-3D Pose Estimation in Conformal Geometric Algebra
Rosenhahn B., Lasenby J.
Technical Report, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, 2000
PDF, Bibtex
2000 Development of Camera-Equipped Robot Systems
Pauli J.
Technical Report 9904, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, August 2000
PDF, PS, Bibtex
2000 Gabor Wavelet Networks for Object Representation
Krüger V., Sommer G.
Technical Report 2002, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Februar 2000
PDF, PS, Bibtex
2000 Geometrical Enforcement of Integrability and 2-D Leap-Frog
Noakes L., Kozera R.
Technical Report 2006, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, May 2000
PDF, Bibtex
2000 Local Orientation Analysis in Images and Image Sequences Using Steerable Filters
Yu W.
Technical Report 2012, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Dezember 2000
PDF, PS, Bibtex
2000 Multiple Motion Analysis Using 3D Orientation Steerable Filters
Yu W., Sommer G., Daniilidis K.
Technical Report 2008, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, December 2000
PDF, PS, Bibtex
2000 Pose Estimation Using Geometric Constraints
Sommer G., Rosenhahn B., Zhang Y.
Technical Report 2003, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, März 2000
PDF, PS, Bibtex
2000 Structure Multivector for Local Analysis of Images
Felsberg M., Sommer G.
Technical Report 2001, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Februar 2000
PDF, PS, Bibtex
2000 The Monogenic Signal
Felsberg M., Sommer G.
Technical Report 2009, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, September 2000
PDF, Bibtex
1999 Approximate Orientation Steerability Based on Angular Gaussians
Yu W., Daniilidis K., Sommer G.
Technical Report 2004, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, November 1999
PDF, PS, Bibtex
1999 Digital Curves in 3D Space and a Linear-Time Length Estimation Algorithm
Bülow T., Klette R.
Technical Report 55, Computer-Science Department of the University of Auckland, CITR at Tamaki Campus, December 1999
PDF, PS, Bibtex
1999 Hypercomplex Spectral Signal Representations for the Processing and Analysis of Images
Bülow T.
Technical Report 9903, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, August 1999
PDF, PS, Bibtex
1999 Learning Manipulator Behaviors using Visual Information
Pauli J.
Technical Report 9901, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Januar 1999
PDF, Bibtex
1999 Stereosehen - Ein verhaltensbasierter Zugang unter Echtzeitbedingung
Hansen M.
Technical Report 9902, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Januar 1999
Bibtex
1999 Towards real learning robots
Hailu G.
Technical Report 9906, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, November 1999
PDF, PS, Bibtex
1998 A Geometric Derivation of the Trifocal Tensor and its Constraints
Perwass C., Lasenby J.
Technical Report CUED/F - INFENG/TR.331, Cambridge University Engineering Department, 1998.
PDF, PS, Bibtex
1998 Dynamische Zellstrukturen - Theorie und Anwendung eines KNN-Modells
Bruske J.
Technical Report 9809, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Juni 1998
Bibtex
1998 Geometric/photometric consensus and regular shape quasi-invariants for object localization and boundary extraction
Pauli J.
Technical Report 9805, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Mai 1998
PDF, PS, Bibtex
1998 Manipulator and Head Servoing for Tool Handling and Object Inspection
Pauli J.
Technical Report 9813, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, November 1998
PDF, PS, Bibtex
1997 Computing Invariants in Computer Vision using Geometric Algebra
Lasenby J., Bayro-Corrochano E.
Technical Report CUED/F-INENG/TR.244, Cambridge University, Engineering Department, September 1997.
PDF, Bibtex
1997 GAZE: A common attentive processing strategy for the detection and investigation of salient image regions
Herpers R.
Technical Report 9714, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Mai 1997
Bibtex
1997 Intrinsic dimensionality estimation
Bruske J., Sommer G.
Technical Report 9703, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, February 1997
PDF, PS, Bibtex
1997 Line-drawing recognition: Russian and German approaches
Ablameyko S., Bülow T., Sommer G.
Technical Report 9702, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, January 1997
PDF, Bibtex
1997 Low level image processing using steerable filters
Michaelis M.
Technical Report 9716, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, September 1997
Bibtex
1997 Steerable filters in finite dimensional function spaces
Michaelis M., Sommer G.
Technical Report 9715, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, September 1997
Bibtex
1996 An integrated architecture for learning of reactive behaviors based on dynamic cell structures
Bruske J., Ahrns I., Sommer G.
Technical Report 9604, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Mai 1996
PDF, PS, Bibtex
1996 Dynamic Cell Structures for Calibration-free Adaptive saccade control of a four-degrees-of-freedom binocular head
Bruske J., Riehn L., Hansen M., Sommer G.
Technical Report 9608, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, July 1996
PDF, PS, Bibtex
1996 Visuell basierte Robotik - Stand und Perspektiven einer Technologie
Sommer G., Pauli J., Daniilidis K., Bruske J.
Technical Report 9603, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, 1996
PDF, Bibtex
1995 GAZE: Detection and analysis of facial regions applying an attentive processing scheme
Herpers R., Michaelis M., Sommer G.
Technical Report, medis, Institut für Medizinische Informatik und Systemforschung, 1995
Bibtex
1995 Real time tracking of moving objects with an active camera
Daniilidis K., Krauss C., Hansen M., Sommer G.
Technical Report 9509, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, October 1995
PDF, PS, Bibtex
1995 Spatiotemporal filters for space-variant subsampling schemes
Krüger V.
Technical Report, Institut for Computer Science, University of Genova, Laboratory for Advanced Robotics, 1995
Bibtex
1994 A Lie group approach to steerable filters
Michaelis M., Sommer G.
Technical Report 9415, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, September 1994
PDF, PS, Bibtex
1994 Basis functions for early vision
Michaelis M., Sommer G.
Technical Report 9413, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, September 1994
PDF, PS, Bibtex
1994 Dynamic cell structures: Radial basis function networks with perfect topology preservation
Bruske J., Sommer G.
Technical Report 9403, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik und Praktische Mathematik, June 1994
PDF, PS, Bibtex