2003 |
Dense Image Point Matching with Explicit Occlusion Detection for Stereo Disparity and Optical Flow |
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2008 | 2D Signal Analysis by Generalized Hilbert Transforms |
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2001 | 3D Objektrepresentation basierend auf dem Strukturmultivektor |
PS |
2005 | A Neural Architecture for Learning Uncertainty |
PDF, PS, Bibtex, Abstract |
2000 | Akkumulieren von Objektrepräsentationen im Wahrnehmungs-Handlungs-Zyklus |
PS |
1997 | Algebraische Einbettung Neuronaler Netze |
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2008 | Anwendung der Rekonstruktion komprimierbarer Signale aus unterabgetasteten Messdaten in der medizinischen Bildgebung |
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1997 | Attentionsgesteuerte progressive Uebertragung von Bildern |
PS |
2000 | Auf dem Weg zur Gesichtserkennung unter Verwendung von Waveletnetzen |
PS |
1997 | Aufgabenbezogen progressive Repraesentation von Bildern durch Waveletnetze |
PS |
1998 | Autonome Generierung kognitiven Karten zur landmarkenbasierten Navigation |
PS |
1995 | Beitraege zur apparativen Sprachguetebeurteilung |
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2001 | Beschleunigung der Anwendung von Kernmethoden |
PS |
1998 | Bestimmung der Gesichtspose mit kuenstlichen neuronalen Netzen |
PS |
2000 | Bestimmung der Gesichtspose unter Anwendung von Gaborwaveletnetzen |
PS |
1998 | Driftkompensation auf Basis von Besetzheitsgittern |
PS |
2010 | Effektivitätssteigerung einer Methode für Neuroevolution zum Erlernen von Roboterreglern und Bildklassifikatoren |
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2002 | Ein autonomes Robotersystem zum Folgen einer Person |
PS |
2002 | Ein Beitrag zum Vergleich von Radialen Basisfunktions-Netzen und Support-Vektor-Maschinen |
PS |
1999 | Ein Hand-Auge-System zur visuell basierten Lokalisierung und Identifikation von Objekten |
PS |
1996 | Ein modellbasiertes Bildverarbeitungssystem zur Analyse von Pflanzenwurzeln |
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2001 | Ein System zur visuellen landmarkenbasierten Roboternavigation |
PS |
1999 | Entfernungsbestimmungen aus Akkomodation mit einem aktiven Kamerasystem |
PS |
1996 | Entwicklung eines Algorithmus fuer die halbautomatische Segmentierung der Ventrikelsilhouette in angiokardiographischen Bildserien |
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2007 | Entwurf und Implementierung quadratischer Filter in geometrischer Algebra |
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1995 | Entwurf von steuerbaren Filtern in ortszeitlichen Volumen |
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1995 | Erweiterung des Ahmadschen Attentionsmechanismus |
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2002 | Exploration von Objekten mittels eines haptischen Sensors |
PS |
1997 | Farbkonstante Objektlokalisierung und- identifikation aus lokalchromatischen Orientierungshaeufigkeiten |
PS |
2000 | Farbmetrische Kalibrierung einer CCD-Videokamera unter Realweltbedingungen mit Methoden des Color-Managements |
PS |
2007 | Formerkennung anhand hierarchisch fragmentierter Konturen durch ein Ensemble von LCC-Klassifikatoren |
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1998 | Gesture Recognition on a Mobile Robot |
PS |
2003 | Implementierung eines Dichte-Korrespondenzfindungs-Algorithmus auf einem FPGA |
PDF, PS, Abstract |
2003 | Implementierung eines Koprozessors für geometrische Algebra auf einem FPGA |
PS, Abstract |
2000 | Inkrementelle silhouettenbasierte Objektrekonstruktion bei kontrollierter Generierung von Ansichten |
PS |
2001 | Integration visuell-aktorischer Kompetenzen im Wahrnehmungs-Handlungs-Zyklus |
PS |
2002 | Interaktion verschiedener visueller Modalitäten zur stabilen Extraktion von Objektrepräsentationen |
PS |
1996 | Kalibrierung der internen Parameter einer aktiven Kamera |
PS |
1997 | Kamera-Manipulator-Kalibrierung und Lokalisierung von Greifobjekten mit RBF- und HBF-Netzen |
PS |
2000 | Lernfähiges Hypermedia-Information-Retrieval-System |
PS |
2008 | Local Feature Detection by Higher Order Riesz Transforms on Images |
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1998 | Manipulatorregelung durch fortwaehrende visuelle Rueckkopplung |
PS |
2010 | Medical Image Segmentation with the 2-Dimensional Analytic Signal |
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1998 | Mehraufloesungsverfahren zur Detektion und Verfolgung von schnellen Gelenkbewegungen in Sport-Bildfolgen |
PS |
2000 | Merkmalsbasierte Ansaetze zur neuronalen Klassifikation subantarktischer Algen |
PS |
1999 | Modellierung dreidimensionaler Augenbewegungen und Berechnung der internen Kameraparameter mittels Geometrischer Algebra |
PS |
2002 | Object Recognition Using Invariant Pixel Set |
PS |
1996 | Optical Flow Estimation in the Complex Logarithmic Plane |
PS |
2008 | Parameteroptimierung bei der evolutionären Entwicklung neuronaler Topologien |
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2002 | Poseschätzung kinematischer Ketten |
PS |
1998 | Progressive Bildkompression mittels hierarchischer Vektorquantisierung von Subbaendern |
PS |
1997 | Projektive Tiefenrepraesentation aus partiell kalibrierten Stereokamerasystemen |
PS |
2000 | Qualitative Lokalisation und Rekonstruktion flexibler Szenenobjekte zum Zwecke des Greifens |
PS |
1998 | RBF-basierte Neuronale Netze zum automatischen Erwerb hindernisfreier Manipulator-Trajektorien, basierend auf monokularen Bildfolgen |
PS |
1999 | Rekonstruktion der Gestalt und Bewegung im Rahmen der Geometrischen Algebra |
PS |
1996 | Schritthaltende Detektion von bewegten Objekten im Fall einer nachfuehrenden Kamera und ihre Realisierung auf einer Pipeline-Architektur |
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2009 | Selbstkalibrierung eines Kamera-Robotersystems |
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1999 | Semiglobale Verfahren zur Generierung von Eckpunkthypothesen in 2D und 3D |
PS |
1998 | Signal Processing using Frequency Domain Methods in Clifford Algebra |
PS |
1996 | Ultraschallbasierte Navigation und adaptive Hindernisvermeidung eines autonomen mobilen Roboters |
PS |
1997 | Untersuchung, Entwicklung und Implementierung von echtzeitfaehigen Stereoverfahren in einem aktiven System |
PS |
1996 | Vergleich neuronaler und konventioneller Sakkadensteuerungen unter Realweltbedingungen |
PS |
2001 | Vergleich von Techniken zur lokalen Strukturanalyse |
PS |
1996 | Visualisierung und interaktive Analyse des Kontraktionsablaufes der linken Herzkammer auf Grund von Ergebnissen ihrer 3D Binaerrekonstruktion aus biplanen Angioprogrammen |
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1998 | Visuell basiertes Greifen gestuetzt auf neuronale Netze |
PS |
1998 | Visuelle Hindernisdetektion durch inverse perspektive Kartierung |
PS |
1998 | Zielgerichtete Navigation und Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboters |
PS |
2009 | Zusammenspiel von Modellen und Reglern bei Roboterregelungen |
Diplomarbeiten sortiert nach Titel