Diploma Theses sort by Title

2003 Dense Image Point Matching with Explicit Occlusion Detection for Stereo Disparity and Optical Flow
Köser K.

PDF
2008 2D Signal Analysis by Generalized Hilbert Transforms
Fleischmann O.

PDF
2001 3D Objektrepresentation basierend auf dem Strukturmultivektor
Pörksen M.

PS
2005 A Neural Architecture for Learning Uncertainty
Tschach H.

PDF, PS, Bibtex, Abstract
2000 Akkumulieren von Objektrepräsentationen im Wahrnehmungs-Handlungs-Zyklus
Ackermann M.

PS
1997 Algebraische Einbettung Neuronaler Netze
Buchholz S.

PDF
2008 Anwendung der Rekonstruktion komprimierbarer Signale aus unterabgetasteten Messdaten in der medizinischen Bildgebung
Rassy M.

1997 Attentionsgesteuerte progressive Uebertragung von Bildern
Sandgaard M.

PS
2000 Auf dem Weg zur Gesichtserkennung unter Verwendung von Waveletnetzen
Happe A.

PS
1997 Aufgabenbezogen progressive Repraesentation von Bildern durch Waveletnetze
Pelc A.

PS
1998 Autonome Generierung kognitiven Karten zur landmarkenbasierten Navigation
Harwart O.

PS
1995 Beitraege zur apparativen Sprachguetebeurteilung
Wittek J.

2001 Beschleunigung der Anwendung von Kernmethoden
Rölke V.

PS
1998 Bestimmung der Gesichtspose mit kuenstlichen neuronalen Netzen
Abraham-Mumm E.

PS
2000 Bestimmung der Gesichtspose unter Anwendung von Gaborwaveletnetzen
Bruns S.

PS
1998 Driftkompensation auf Basis von Besetzheitsgittern
Haase T.

PS
2010 Effektivitätssteigerung einer Methode für Neuroevolution zum Erlernen von Roboterreglern und Bildklassifikatoren
Grünewald S.

PDF
2002 Ein autonomes Robotersystem zum Folgen einer Person
Bunten A.

PS
2002 Ein Beitrag zum Vergleich von Radialen Basisfunktions-Netzen und Support-Vektor-Maschinen
Löser W.

PS
1999 Ein Hand-Auge-System zur visuell basierten Lokalisierung und Identifikation von Objekten
Kunze S.

PS
1996 Ein modellbasiertes Bildverarbeitungssystem zur Analyse von Pflanzenwurzeln
Carstensen R.

2001 Ein System zur visuellen landmarkenbasierten Roboternavigation
Grest D.

PS
1999 Entfernungsbestimmungen aus Akkomodation mit einem aktiven Kamerasystem
Siemes J.

PS
1996 Entwicklung eines Algorithmus fuer die halbautomatische Segmentierung der Ventrikelsilhouette in angiokardiographischen Bildserien
Jung M.

2007 Entwurf und Implementierung quadratischer Filter in geometrischer Algebra
Schnepel H.

PDF
1995 Entwurf von steuerbaren Filtern in ortszeitlichen Volumen
Lindemann U.

1995 Erweiterung des Ahmadschen Attentionsmechanismus
Schmidt B.

2002 Exploration von Objekten mittels eines haptischen Sensors
Ehmcke K.

PS
1997 Farbkonstante Objektlokalisierung und- identifikation aus lokalchromatischen Orientierungshaeufigkeiten
Pahl H.

PS
2000 Farbmetrische Kalibrierung einer CCD-Videokamera unter Realweltbedingungen mit Methoden des Color-Managements
Streckel B.

PS
2007 Formerkennung anhand hierarchisch fragmentierter Konturen durch ein Ensemble von LCC-Klassifikatoren
Barchunova A.

PDF
1998 Gesture Recognition on a Mobile Robot
Waldherr S.

PS
2003 Implementierung eines Dichte-Korrespondenzfindungs-Algorithmus auf einem FPGA
Rabsch T.

PDF, PS, Abstract
2003 Implementierung eines Koprozessors für geometrische Algebra auf einem FPGA
Gebken C.

PS, Abstract
2000 Inkrementelle silhouettenbasierte Objektrekonstruktion bei kontrollierter Generierung von Ansichten
Lempelius F.

PS
2001 Integration visuell-aktorischer Kompetenzen im Wahrnehmungs-Handlungs-Zyklus
Wendorff D.

PS
2002 Interaktion verschiedener visueller Modalitäten zur stabilen Extraktion von Objektrepräsentationen
Jäger T.

PS
1996 Kalibrierung der internen Parameter einer aktiven Kamera
Ernst J.

PS
1997 Kamera-Manipulator-Kalibrierung und Lokalisierung von Greifobjekten mit RBF- und HBF-Netzen
Benkwitz M.

PS
2000 Lernfähiges Hypermedia-Information-Retrieval-System
Herget K.

PS
2008 Local Feature Detection by Higher Order Riesz Transforms on Images
Sedlazeck A.

PDF
1998 Manipulatorregelung durch fortwaehrende visuelle Rueckkopplung
Schmidt A.

PS
2010 Medical Image Segmentation with the 2-Dimensional Analytic Signal
Thomsen F.

PDF
1998 Mehraufloesungsverfahren zur Detektion und Verfolgung von schnellen Gelenkbewegungen in Sport-Bildfolgen
Willemsen S.

PS
2000 Merkmalsbasierte Ansaetze zur neuronalen Klassifikation subantarktischer Algen
Kloos R.

PS
1999 Modellierung dreidimensionaler Augenbewegungen und Berechnung der internen Kameraparameter mittels Geometrischer Algebra
Rosenhahn B.

PS
2002 Object Recognition Using Invariant Pixel Set
Kietzer L.

PS
1996 Optical Flow Estimation in the Complex Logarithmic Plane
Krüger V.

PS
2008 Parameteroptimierung bei der evolutionären Entwicklung neuronaler Topologien
Krause J.

PDF
2002 Poseschätzung kinematischer Ketten
Granert O.

PS
1998 Progressive Bildkompression mittels hierarchischer Vektorquantisierung von Subbaendern
Heitkaemper B.

PS
1997 Projektive Tiefenrepraesentation aus partiell kalibrierten Stereokamerasystemen
Buck D.

PS
2000 Qualitative Lokalisation und Rekonstruktion flexibler Szenenobjekte zum Zwecke des Greifens
Päschke M.

PS
1998 RBF-basierte Neuronale Netze zum automatischen Erwerb hindernisfreier Manipulator-Trajektorien, basierend auf monokularen Bildfolgen
Blase W.

PS
1999 Rekonstruktion der Gestalt und Bewegung im Rahmen der Geometrischen Algebra
Banarer V.

PS
1996 Schritthaltende Detektion von bewegten Objekten im Fall einer nachfuehrenden Kamera und ihre Realisierung auf einer Pipeline-Architektur
Krauss C.

2009 Selbstkalibrierung eines Kamera-Robotersystems
Jordt A.

PDF
1999 Semiglobale Verfahren zur Generierung von Eckpunkthypothesen in 2D und 3D
Hahn M.

PS
1998 Signal Processing using Frequency Domain Methods in Clifford Algebra
Felsberg M.

PS
1996 Ultraschallbasierte Navigation und adaptive Hindernisvermeidung eines autonomen mobilen Roboters
Ahrns I.

PS
1997 Untersuchung, Entwicklung und Implementierung von echtzeitfaehigen Stereoverfahren in einem aktiven System
Haehne H.

PS
1996 Vergleich neuronaler und konventioneller Sakkadensteuerungen unter Realweltbedingungen
Riehn L.

PS
2001 Vergleich von Techniken zur lokalen Strukturanalyse
Mischnick S.

PS
1996 Visualisierung und interaktive Analyse des Kontraktionsablaufes der linken Herzkammer auf Grund von Ergebnissen ihrer 3D Binaerrekonstruktion aus biplanen Angioprogrammen
Stuetzer O.

1998 Visuell basiertes Greifen gestuetzt auf neuronale Netze
Tröster J.

PS
1998 Visuelle Hindernisdetektion durch inverse perspektive Kartierung
Ahlfeld A.

PS
1998 Zielgerichtete Navigation und Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboters
Stark H.

PS
2009 Zusammenspiel von Modellen und Reglern bei Roboterregelungen
Peters D.

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