Visualisierung und Simulation
Für viele Anwendungen ist es sinnvoll, den Zustand der Modellbahn
grafisch auf dem Bildschirm eines Rechners darstellen zu können. Ein
Grundgerüst für diese Aufgabe stellt das Modul visual
der Library zur Verfügung. Ein von diesem gestarteter Thread
überwacht laufend den Zustand der Bahn auf Veränderungen. Dabei
verhält er sich wie ein normales Anwendungsprogramm und nutzt das von
railway angebotene Interface. Sobald ein Sensor oder Aktor
seinen Zustand ändert, ruft der Thread eine Callback-Funktion auf,
welche die Bildschirmdarstellung ändern soll. Das Grundgerüst gibt
die Veränderung auf stdout aus und muß von dem
Programmierer entsprechend erweitert
werden.
Das Interface besteht nur aus zwei einfachen Funktionen. Die erste soll die Oberfläche erzeugen und an das laufende Bahninterface binden, die zweite hingegen terminiert die Visualisierung.
struct railway_visual *railway_initvis(struct railway_system *railway); int railway_donevis(struct railway_visual *vis);
Ähnlich nützlich wie die Visualisierung ist ein Simulator, der
die gesamte Bahnanlage mit den fahrenden Zügen realistisch nachbilden
kann. Er ist ein Clone der librailway, welcher die originale
Library ersetzen kann. So müssen die Anwendungen nicht neu compiliert
oder angepaßt werden, es reicht aus, sie zur Laufzeit an die neue
Library zu binden.
Fahrbetrieb auf der Anlage
Auch für diese Aufgabe bietet diese Arbeit ein Grundgerüst an,
das von einem Programmierer erweitert oder mit einem existierenden Simulator
verbunden werden muß. Der Code besteht zum größten Teil aus
den Modulen der Bahnsteuerung, lediglich railway wurde gegen
eine neue Version ausgetauscht. Diese implementiert alle nötigen
Kontrollstrukturen und muß vom Programmierer mit der gewünschten
Funktionalität ausgestattet werden. Es fehlt hauptsächlich Code,
der die fahrenden Züge simuliert und die von ihnen produzierten
Sensorwerte erzeugt.
Simulator und Visualisierung arbeiten problemlos zusammen, da die Visualisierung auch nur auf das normale API der Bahn zugreift. Sie können damit gleichzeitig in einem Programm eingesetzt werden.
