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Dr.-Ing. Sandro Esquivel
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Aktuelles
Lehrveranstaltungen
| SS 20224 | Algorithmische Methoden in der Praxis |  Moodle |
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| WS 2023/24 | Übung zu: Einführung in die Informatik | Moodle |
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| Betreuung: Softwareprojekt | OLAT |
nach obenProjekte
| Weiterbildung Informatik (am IQSH) |  |
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| FLINT ‒ Forschung und Lehre: Innovation, Netzwerk und Transfer |  |
Bachelorarbeiten
Offene Themen
Automatische Erfassung von Bauplänen
In dieser Bachelorarbeit soll eine Anwendung zum Auswerten von eingescannten Bauplänen von Gebäuden mittels Bildanalyseverfahren entwickelt werden. Dazu werden von einem Softwareunternehmen, das unter anderem CAD-Programme zur Gebäudeplanung entwickelt, umfangreiche Datensätze aus der Praxis zur Verfügung gestellt.
Beispiel: Ausschnitt aus einem Bauplan (Anklicken zum Vergrößern)
Die folgenden Features sollen untersucht und umgesetzt werden:
- Robuste Segmentierung von Grundrissen in Bauplänen
- Semantische Segmentierung des Bauplans in Raumelemente
- Erkennen von Bauteilen im Bauplan, z. B. Fenster und Türen
- Exportieren einer semantischen Beschreibung des Bauplans, z. B. zur Weiterverarbeitung durch ein 3D-Modellierungswerkzeug
Benötigte Vorkenntnisse:
- Programmierung in C/C++, C#, Java oder Python
- 2D-Bildverarbeitung mit OpenCV
- Grundlagen des Maschinellen Lernens
Entwicklung eines Escape Games zum Lernen von SQL
Lernspiele zum Erlernen und Einüben von Programmiersprachen und -konzepten erfreuen sich zur Unterstützung der Lehre und insbesondere zum selbstmotivierten Lernen wachsender Beliebtheit. Beispiele zum Üben von SQL sind etwa The SQL Murder Mystery oder SQL Island.
In dieser Bachelorarbeit soll ein Escape Game zum Üben von SQL-Anfragen konzipiert und als Webanwendung umgesetzt werden, das auf die Inhalte des Moduls "Einführung in die Informatik" abgestimmt ist.
Dazu sollen die folgenden Arbeitsschritte umgesetzt werden:
- Entwicklung eines didaktisch sinnvollen Konzepts für den Spielablauf
- Ausarbeitung eines Drehbuchs für den Spielablauf
- Umsetzung des Spiels als Webanwendung
Benötigte Vorkenntnisse:
- Webprogrammierung
- SQL und Datenbankprogrammierung
- Grundlagen der Informatikdidaktik (optional)
Hinweis: Dieses Thema eignet sich besonders für Studierende im 2-Fach-Bachelorstudiengang, Profil Lehramt an Gymnasien.
siehe auch abgeschlossene Bachelorarbeiten für bisher behandelte Themen
Wenn ihr Interesse an einem dieser Themen, Fragen zu Details oder eigene Ideen für eure Bachelorarbeit
habt, meldet euch einfach kurz per 
E-Mail.
Arbeiten
Veröffentlichungen und Vorträge
| S. Esquivel, Y. Gao, T. Michels, L. Palmieri, R. Koch: Synchronized Data Capture and Calibration of a Large-Field-of-View Moving Multi-Camera Light Field Rig. Vortrag auf der 3DTV-CON 2016, Workshop "Light Field Capture and Processing", Hamburg, 2016. |  BibTex |
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| S. Esquivel, R. Koch: Multi-Camera Structure from Motion with Eye-to-Eye Calibration. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 9358 (Tagungsband zur Konferenz GCPR '15), S. 29–40, 2015. Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.com. |
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BibTex |
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| S. Esquivel: Eye-to-Eye Calibration. Extrinsic Calibration of Multi-Camera Systems Using Hand-Eye Calibration Methods. In: Kiel Computer Science Series, Nr. 2015/4, Institut für Informatik, CAU Kiel, 2015. Dissertation, Technische Fakultät, CAU Kiel. Elektronische Veröffentlichung erhältlich über MACAU und KCSS. | |
BibTex |
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| S. Esquivel, R. Koch: Structure from Motion Using Rigidly Coupled Cameras without Overlapping Views. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 8142 (Tagungsband zur Konferenz GCPR '13), S. 11–20, 2013. Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.com. |
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BibTex |
Folien |
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| S. Esquivel, R. Koch: Real-time Image-based Reconstruction of Pipes Using Omnidirectional Cameras. Vortrag auf der Graduiertentagung der Universität Siegen: "Annual Fall Presentations 2011", Siegen, 2011. | BibTex |
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| S. Esquivel, R. Koch, H. Rehse: 3D Reconstruction of Sewer Shafts from Video. In: Go-3D 2010 »Go for Innovations« (Tagungsband zur Konferenz Go-3D '10), S. 97–109, 2010. | |
BibTex |
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| S. Esquivel, R. Koch, H. Rehse: Time Budget Evaluation for Image-Based Reconstruction of Sewer Shafts. In: Real-Time Image and Video Processing, Bd. 7724 (Tagungsband zur Konferenz SPIE '10), S. 77240M–77240M-12, 2010. Originalveröffentlichung erhältlich über SPIE.org. |
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BibTex |
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| S. Esquivel, R. Koch, H. Rehse: Reconstruction of Sewer Shaft Profiles from Fisheye-Lens Camera Images. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 5748 (Tagungsband zur Konferenz DAGM '09), S. 332–341, 2009. Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.org. |
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BibTex |
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| S. Esquivel, F. Woelk, R. Koch: Calibration of a Multi-Camera Rig from Non-Overlapping Views. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 4713 (Tagungsband zur Konferenz DAGM '07), S. 82–91, 2007. Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.com. |
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| Veröffentlichungen als Co-Autor | ||||
| E. Dima, Y. Gao, M. Sjöström, R. Olsson, R. Koch, S. Esquivel: Estimation and Post-Capture Compensation of Synchronization Error in Unsynchronized Multi-Camera Systems. Mid Sweden University Technical Report, 2021. | ||||
| Y. Gao, S. Esquivel, R. Koch, J. Keinert: A Novel Self-Calibration Method for a Stereo-ToF System Using a Kinect v2 and Two 4k GoPro Cameras. In: International Conference on 3D Vision (3DV '17), 2017. | ||||
| Y. Gao, S. Esquivel, R. Koch, M. Ziegler, F. Zilly, J. Keinert: A Novel Kinect v2 Registration Method for Large-Displacement Environment Using Camera and Scene Constraints. In: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP '17), 2017. | ||||
| Y. Gao, M. Ziegler, F. Zilly, S. Esquivel, R. Koch: A Linear Method for Recovering the Depth of Ultra HD Cameras Using a Kinect v2 Sensor. In: IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA '17), 2017. |
Eigene Arbeiten
| Dissertation | Eye-to-Eye Calibration – Extrinsische Kalibrierung von Mehrkamerasystemen mittels Hand-Auge-Kalibrierverfahren | 2015 | |
BibTex |
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| Diplomarbeit | Kalibrierung von starr gekoppelten Mehrkamerasystemen mit nicht-überlappenden Sichtbereichen | 2007 | |
BibTex |
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| Studienarbeit | Implementierung von Entscheidungsbäumen zur Objekterkennung in Echtzeit | 2006 | |
Archiv
Mitarbeit an Projekten
| European Training Network on Full Parallax Imaging (gefördert durch die Marie Skłodowska-Curie-Maßnahmen im Rahmen des EU Forschungs- und Innovationsprogramms Horizon 2020) |
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| Effiziente Rekonstruktion und Darstellung großflächiger dynamischer Lichtfelder (gefördert durch die DFG – Deutsche Forschungsgemeinschaft) |
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| Intelligentes 3D-Aufmaß – Bildverarbeitung und Automatisierung (gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie im Rahmen des Zentralen Innovationsprogramms Mittelstand) |
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| MoSeS – Modularisierte Softwaresysteme zur sensorgesteuerten Informationsverarbeitung (im Kompetenzverbund Software Systems Engineering) |
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| Automatische Vermessung von Kanalschächten (mit IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG) |  |
| Automatische 3D-Rekonstruktion zur Inspektion von Kanalrohren (mit IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG) | |
| Kalibrierung eines fahrzeugmontierten Mehrkamerasystems ohne überlappende Sichtbereiche (mit Daimler AG) |  |
Vergangene Lehrveranstaltungen
| SS 2023 | Vorlesung/Übung: Algorithmische Methoden in der Praxis | ||
| Betreutes Arbeiten zu: Computer Networks | |||
| Betreuung: Softwareprojekt | |||
| WS 2022/23 | Betreuung: Praktikum IT-Sicherheit | ||
| SS 2022 | Betreuung: Softwareprojekt | ||
| Übung zu: Computer Networks | |||
| WS 2021/22 | Leitung/Betreuung: Praktikum IT-Sicherheit | ||
| SS 2021 | Vorlesung: Algorithmische Methoden in der Praxis | ||
| WS 2020/21 | Übung zu: Informatik I (2F/NF) | ||
| Betreuung: Praktikum IT-Sicherheit | |||
| SS 2020 | Vorlesung: Algorithmische Methoden in der Praxis | ||
| Betreuung: Softwareprojekt | |||
| Betreuung: Praktikum IT-Sicherheit | |||
| WS 2019/20 | Übung zu: Informatik I (2F/NF) | ||
| Betreuung: Praktikum IT-Sicherheit | |||
| SS 2019 | Übung zu: Betriebs- und Kommunikationssysteme | ||
| Betreuung: Softwareprojekt | |||
| Betreuung: Praktikum IT-Sicherheit | |||
| WS 2018/19 | Vorlesung: Einführung in die Bildverarbeitung | ||
| Übung zu: Informatik I (2F/NF) | |||
| Betreuung: Softwareprojekt | |||
| SS 2018 | Vorlesung: Betriebs- und Kommunikationssysteme | ||
| Betreuung: Softwareprojekt | |||
| WS 2017/18 | Vorlesung: Einführung in die Bildverarbeitung | ||
| Übung zu: Informatik I (2F/NF) | |||
| Betreuung: Softwareprojekt | |||
| SS 2017 | Übung zu: Betriebs- und Kommunikationssysteme | ||
| WS 2016/17 | Vorlesung: Einführung in die Bildverarbeitung | ||
| SS 2016 | Übung zu: Betriebs- und Kommunikationssysteme | ||
| Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung | |||
| WS 2015/16 | Übung zu: Informatik für Nebenfächler | ||
| Seminar: Visuelle Modellierung »Deep Learning« |
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| WS 2014/15 | Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung | ||
| WS 2013/14 | Seminar: Visuelle Modellierung »Time-of-Flight-Kameras und Microsoft Kinect« |
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| SS 2013 | Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung | ||
| Seminar: Visuelle Modellierung | |||
| WS 2012/13 | Übung zu: Informatik für Nebenfächler | ||
| SS 2012 | Masterprojekt: Visuelle Modellierung »Structure from Motion« |
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| Seminar: Visuelle Modellierung | |||
| WS 2011/12 | Übung zu: Informatik für Nebenfächler | ||
| Seminar: Visuelle Modellierung | |||
| SS 2011 | Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung | ||
| Seminar: Visuelle Modellierung | |||
| WS 2010/11 | Übung zu: Informatik für Nebenfächler | ||
| Seminar: Visuelle Modellierung | |||
| SS 2010 | Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung | ||
| WS 2009/10 | Seminar: Visuelle Modellierung »Autonome Navigation und Rekonstruktion von Stadtszenen« |
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| Übung zu: Informatik III (Softwaretechnologie) | |||
| SS 2009 | Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung | ||
| SS 2008 | Übung zu: Informatik II für Ingenieure |
Betreute Arbeiten
| Bachelorarbeit | André Berger | Development of an App to Visualize the Evaluation of SQL Queries for Teaching Purposes | 2024 | |
| Bachelorarbeit | Ansgar von Velsen-Zerweck | Gamification der Lern-App Tonfall: Umsetzung und Untersuchung von Gamification-Elementen in einer App zur Bestimmung von Intervallen und Dreiklängen | 2024 | |
| Bachelorarbeit | Thore Sommer | Integration of Remote Attestation into the Lernstick Exam Environment | 2021 | |
| Bachelorarbeit | Corvin Kraasch | Semi-Automatic Character Recognition in Document Images Using Template Matching | 2020 | |
| Bachelorarbeit | Michel Spils | Visualization of Algorithms Written in Python Within Java and Android Apps | 2020 | |
| Bachelorarbeit | Florian Scheurer | Entwicklung eines webbasierten Audience Response Systems ‒ Vergleich von GraphQL und REST zur Datenabfrage | 2019 | |
| Bachelorarbeit | Felix von der Heide | Entwicklung einer Mobile App für ein Audience Response System ‒ Strukturierter Vergleich der Frameworks Flutter und Android | 2019 | |
| Masterarbeit | Florian Klöppner | Evaluierung von Bildvergleichsalgorithmen zur Erkennung von Abweichungen zwischen der Ausgabe eines PDF Rendering-Prozesses und Referenzdaten | 2018 | |
| Masterarbeit | Thoren Horstmann | Entwicklung eines web-basierten Viewers für RGB-D-Lichtfelddaten unter Verwendung von WebGL | 2017 | |
| Masterarbeit | Sascha Clausen | Photometric Stereo unter Verwendung mehrerer Kameras | 2016 | |
| Masterarbeit | Luca Lovisa | Depth Image Based Modeling und Rendering dynamischer Szenen | 2016 | |
| Masterarbeit | Jens-Uwe Bahr | Depth-Image Based Rendering Using Multiple Color and Depth Cameras | 2015 | |
| Bachelorarbeit | David Brown | Merkmalsbasierte Objekterkennung anhand von Tiefen- und Farbbildern für ein mobiles Robotersystem | 2015 | |
| Bachelorarbeit | David Gruner | Eine automatische Roboterarm-Ansteuerung zum Greifen beliebiger Objekte anhand von Entfernungskamerasensoren | 2015 | |
| Diplomarbeit | Marcus Schmöhl | Automatische Erstellung von Grundrissen aus Panoramabildern | 2014 | |
| Masterarbeit | Delf Neumärker | Linienbasierte 3D-Rekonstruktion aus Panoramabildern auf dem Raspberry Pi | 2014 | |
| Bachelorarbeit | Daniel Grevismühl | Hardware-/Softwareentwurf eines Embedded System zur Panoramaaufnahme | 2014 | |
| Masterarbeit | Robin Weiß | Aufbau, Kalibrierung und Einsatz eines Verbundsystems aus Kamera und Lasermessgerät | 2014 | |
| Studienarbeit | Marcus Schmöhl | Interaktive 3D-Rekonstruktion von Innenräumen aus Panoramabildern | 2013 | |
| Diplomarbeit | Florian Holdt | Poseschätzung in Manhattan-Welt-Szenen mittels Line Matching | 2013 | |
| Diplomarbeit | Hauke Schade | Automatische 3D-Rekonstruktion von Innenräumen mit einer rotierenden Kamera | 2013 | |
| Bachelorarbeit | Amir Kalali | Image Blending und Helligkeitsausgleich für Texturen von Kanalrohren | 2012 | |
| Bachelorarbeit | Henry Grow | Bildregistrierung zur Texturierung zylinderförmiger Szenen mit einer Fisheye-Kamera | 2012 | |
| Bachelorarbeit | Caroline Butschek | Pfadplanung für einen Greifarm auf einer mobilen Roboterplattform | 2012 | |
| Bachelorarbeit | Karsten Rathlev | Entwicklung einer inversen Kinematik für die PowerCube Plattform | 2012 | |
| Bachelorarbeit | Tobias Börding | Implementierung von Signalverarbeitungsmodulen in einem Java-Framework | 2010 | |
| Bachelorarbeit | Jan Hoffmann | Visualisierung von Methoden der Signalverarbeitung zur Unterstützung der Lehre | 2010 |