Modellbahnanlage der Informatik

Seit 1996 existiert am Institut für Informatik eine Modellbahnanlage, die heute von der Arbeitsgruppe Echtzeitsysteme und Eingebettete Systeme für Praktika und im Übungsbetrieb eingesetzt wird. Sie ist nach dem Kicking Horse Pass in Kanada benannt, der Vorbild für die Streckenführung war. Nach mehreren Umbauten ist die Anlage heute 18 Quadratmeter groß und umfaßt ein Schienennetz mit einer Länge von etwa 127 Metern, auf dem sich mehr als acht Züge gleichzeitig bewegen können.

Die Modellbahnanlage

Das Streckennetz ist in 48 Blöcke unterteilt, die zwischen 51 und 459 Zentimetern lang sind. Dazu kommen 80 Gleiskontakte, 28 Weichen mit 30 Antrieben, 58 Signale und 24 Lampen und ein Bahnübergang mit zwei Schranken und einer Glocke. Insgesamt werden 245 Sensoren und Aktoren von einer selbstentwickelten Elektronik angesteuert, die mit 24 PC104-Rechnern und 8 TTP Powernodes verbunden sind. Diese kommunizieren per Ethernet, TTP und zwei CAN-Bussen und sind so für Steuerprogramme erreichbar. Den Strom liefern drei 12 Volt-Netzteile mit zusammen 30 Ampere Kapazität, der typische Stromverbrauch im vollen Betrieb liegt bei knapp 300 Watt.

Dem Programmierer steht es frei, welches Netzwerk er wie benutzen möchte, so daß neben einer Master/Slave-Architektur auch verteilte Anwendungen realisierbar sind. Die Entwicklung kann von Hand mit C/C++ oder modellbasiert erfolgen.